高效率 | 高精度 | 低成本
High Efficiency | High Precision | Low Cost
3倍覆盖宽度
3x Coverage
姿态补偿
Attitude Comp.
实时3D重建
Real-time 3D
M3波束测深系统是一款面向专业水文测量、港口巡检、河流测绘的高性价比测深设备。 通过3个声纳传感器的精密阵列配置,实现3倍于传统单波束的覆盖宽度,大幅提升测量效率。
The M3 Beam Bathymetry System is a cost-effective bathymetric solution designed for professional hydrographic surveys, port inspections, and river mapping. With 3 precisely arranged sonar sensors, it achieves 3x the coverage width of traditional single-beam systems.
| 特性 Features | 单波束系统 Single Beam |
3波束STM32版 3-Beam STM32 |
3波束树莓派版 3-Beam RPi |
多波束系统 Multibeam |
|---|---|---|---|---|
| 波束数量 Beams | 1 | 3 | 3 | 128-512 |
| 覆盖宽度 Coverage | 2.9m @ 3m深 | 8.7m @ 3m深 | 8.7m @ 3m深 | 10x 深度 |
| 测量精度 Accuracy | ±1cm±0.1%D | ±1cm±0.1%D | ±1cm±0.1%D | ±0.2-0.5%D |
| 最大深度 Max Depth | 100m | 100m | 100m | 600m+ |
| 姿态补偿 Attitude | 无 | ✓ 有 | ✓ 有 | ✓ 有 |
| 3D地形重建 3D Mapping | 基础 | 高级 | 高级 | 专业 |
| 声纳型号 | 3 × SF0200 |
| 频率 | 200kHz |
| 波束角 | 11° @ -3dB |
| 波束间距 | 3m (可定制) |
| 量程 | 0.5m - 100m |
| 精度 | ±1cm ±0.1%D |
| 分辨率 | 1mm |
| 推荐型号 | BN-880 |
| 精度 | 2.5m CEP |
| 卫星系统 | GPS+GLONASS+北斗 |
| 更新频率 | 1Hz |
| 接口 | UART (9600 baud) |
| 型号 | MPU6050/MPU9250 |
| 横滚/俯仰 | ±0.1° |
| 航向 | ±1° (带磁力计) |
| 更新频率 | 50-200Hz |
| 协议 | NMEA-0183, JSON, CSV |
| 格式 | $GPGGA, $GPGLL |
| 网络接口 | WebSocket |
| 存储格式 | CSV, GeoJSON, XYZ |
单波束系统: 覆盖宽度 2.9m @ 3m深度
3波束系统: 覆盖宽度 8.7m @ 3m深度
✓ 测量效率提升 3.3倍
✓ 测量时间减少 70%
单波束: GPS误差占比 86% (严重影响)
3波束: GPS误差占比 25% (可接受)
✓ 相对位置精度: ±5mm (硬件固定)
✓ 地形形状不受GPS影响
单波束: ¥2,800 (数据量 1x)
3波束: ¥4,730 (数据量 3x)
✓ 性价比提升 77%
✓ 仅为进口多波束的 1/10
📧 jason15994264083@gmail.com
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