国产自主研发 | 开源透明 | 专业服务
Domestic R&D | Open Source | Professional Service
3倍覆盖宽度
3x Coverage
姿态补偿
Attitude Comp.
实时3D重建
Real-time 3D
⚠️ 免责声明 / Disclaimer:
本项目是由中国武汉团队自主研发的开源 3波束测深系统，与 Kongsberg Mesotech Ltd. 的 M3 Sonar™ 商业产品无关。
本系统适用于教育、科研、工程测量和小型水文项目，提供完整的技术支持和定制化服务。
This is an open-source 3-beam bathymetry system independently developed by a Wuhan-based team, unrelated to Kongsberg Mesotech Ltd.'s commercial M3 Sonar™ product.
This system is suitable for education, research, engineering surveys, and small-scale hydrographic projects, with complete technical support and customization services available.
M3 Beam Bathymetry System 是一款紧凑、多功能的3波束测深系统， 由中国武汉团队独立研发。该系统结合传统多波束的高覆盖宽度和单波束的深度精度， 通过3个精密排列的声纳传感器阵列，提供可靠的实时3D地形重建能力。 适用于专业水文测量、港口巡检、河流测绘、工程监测和小型科研项目。
The M3 Beam Bathymetry System is a compact, versatile 3-beam echo sounder system independently developed by a Wuhan-based team. Combining the high coverage width of traditional multibeam systems with the depth accuracy of single-beam systems, it provides reliable real-time 3D terrain reconstruction through 3 precisely arranged sonar sensor arrays. Designed for professional hydrographic surveys, port inspections, river mapping, engineering monitoring, and small-scale research projects.
Choose the right sonar for your application | 为您的应用选择合适的声纳
3-Beam Survey System | 3波束测绘系统
水道测量 | 3D测绘 | 水库监测 | 工程测量
| 需求 Need | 推荐 Recommended | 原因 Reason |
|---|---|---|
| 避障导航 | Obstacle Avoidance | M3 Single-Beam ✅ | 宽波束，低功耗，替代Ping | Wide beam, low power, Ping alternative |
| USV/ROV高度计 | Altimeter | M3 Single-Beam ✅ | 即插即用，高精度 | Plug-and-play, high precision |
| 科研精密测量 | Precision Research | M3 Single-Beam Pro ✅ | 窄波束高精度，宽窄可切换 | Narrow beam precision, dual mode |
| 标定基准 | Calibration Reference | M3 Single-Beam Pro ✅ | 6°窄波束，超高准确度 | 6° narrow beam, ultra-precise |
| 水道测绘 | Hydrographic Survey | M3 Triple ✅ | 宽覆盖，3倍速度 | Wide coverage, 3x speed |
| 3D地形重建 | 3D Mapping | M3 Triple ✅ | 3波束剖面 | 3-beam profiling |
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联系我们获取建议 | Get Recommendation| 特性 Features | M3 Single-Beam 入门级 Entry |
M3 Single-Beam Pro 专业级双波束 Dual Beam |
M3 Triple 3波束测绘 3-Beam Survey |
多波束系统 Multibeam |
|---|---|---|---|---|
| 波束数量 Beams | 1 (25° Wide) | 2 (25° Wide + 6° Narrow) | 3 | 128-512 |
| 覆盖宽度 Coverage | 2.9m @ 3m深 | 2.9m (Wide) / 0.3m (Narrow) | 8.7m @ 3m深 | 10x 深度 |
| 测量精度 Accuracy | ±1cm±0.1%D | ±1cm±0.1%D | ±1cm±0.1%D | ±0.2-0.5%D |
| 最大深度 Max Depth | 100m | 100m | 100m | 600m+ |
| 参数 Parameter | M3 Single-Beam 入门级 Entry |
M3 Single-Beam Pro 专业级双波束 Dual Beam |
M3 Triple 3波束测绘 3-Beam |
多波束系统 Multibeam |
|---|---|---|---|---|
| 工作频率 Frequency | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz | 300-500 kHz |
| 波束角 Beam Angle | 11° @ -3dB | 11° @ -3dB | 11° @ -3dB | 0.5° - 1.5° |
| 刷新率 Update Rate | 10 Hz | 10 Hz (标准) / 20 Hz (高精) | 10 Hz (标准) / 20 Hz (高精) | 40 Hz+ |
| 姿态补偿 Attitude Comp. | 无 | MPU6050, ±0.1° | MPU6050, ±0.1° | 工业级, ±0.01° |
| GPS精度 GPS Accuracy | 2.5m CEP | 2.5m CEP | 2.5m CEP | RTK: 2-5cm |
| 参数 Parameter | M3 Single-Beam 入门级 Entry |
M3 Single-Beam Pro 专业级双波束 Dual Beam |
M3 Triple 3波束测绘 3-Beam |
多波束系统 Multibeam |
|---|---|---|---|---|
| 通信接口 Interface | MODBUS RTU | MODBUS RTU | MODBUS RTU | Ethernet |
| 波特率 Baud Rate | 115200 | 115200 | 115200 | 10/100/1000 Mbps |
| 输入电压 Input Voltage | 12 VDC | 12 VDC | 12 VDC / 5V USB | 11-36 VDC |
| 功耗 Power | 5 W | 8 W | 10 W | 22 W (典型) |
| 操作系统 OS | 嵌入式 Firmware | RTOS + Python | Linux + Python | Windows 7/XP |
| 参数 Parameter | M3 Single-Beam 入门级 Entry |
M3 Single-Beam Pro 专业级双波束 Dual Beam |
M3 Triple 3波束测绘 3-Beam |
多波束系统 Multibeam |
|---|---|---|---|---|
| 重量 Weight (空气) | 1.5 kg | 2 kg | 2.5 kg | 8.4 kg |
| 尺寸 Dimensions | 150mm × 100mm × 80mm | 300mm × 200mm × 150mm | 350mm × 250mm × 200mm | 400mm × 300mm × 250mm |
| 深度等级 Depth Rating | 100m | 100m | 100m | 4000m |
| 防护等级 IP Rating | IP65 | IP65 | IP65 | IP68 |
| 工作温度 Operating Temp. | 0°C to +45°C | 0°C to +45°C | 0°C to +45°C | -2°C to +38°C |
| 存储温度 Storage Temp. | -20°C to +60°C | -20°C to +60°C | -20°C to +60°C | -40°C to +55°C |
| 参数 Parameter | M3 Single-Beam 入门级 Entry |
M3 Single-Beam Pro 专业级双波束 Dual Beam |
M3 Triple 3波束测绘 3-Beam |
多波束系统 Multibeam |
|---|---|---|---|---|
| 开发周期 Dev. Time | 2周 | 4周 | 3周 | 外包 |
| 技术支持 Tech Support | 社区 | 社区 + 商业 | 社区 + 商业 | 厂家支持 |
| 定制化 Customization | 开源可改 | 开源可改 | 开源可改 | 厂家定制 |
| 交付期 Lead Time | 现货 | 2周 | 1周 | 3-6月 |
| 声纳型号 | 3 × SF0200 单波束测深仪 |
| 工作频率 | 200 kHz |
| 波束宽度 | 11° @ -3dB |
| 波束间距 | 3m (硬件固定) |
| 测量范围 | 0.5m - 100m |
| 距离分辨率 | 1 cm |
| 测量精度 | ±1cm ±0.1%D |
| 更新频率 | 10 Hz (标准) / 20 Hz (高精度) |
| 通信协议 | MODBUS RTU |
| 波特率 | 115200 baud |
| 输入电压 | 12 VDC (典型) |
| 功耗 | 10 W (典型) |
| 数据输出 | NMEA-0183, JSON, CSV |
| 操作系统 | Python 3.9+ / Linux / macOS / Windows |
| 尺寸 | 300mm × 200mm × 150mm (可定制) |
| 重量（空气中） | 2 kg |
| 重量（水中） | 1.2 kg |
| 深度等级 | 100 m (标准) |
| 防护等级 | IP65 (可选 IP68) |
| 工作温度 | 0°C 到 +45°C |
| 存储温度 | -20°C 到 +60°C |
| 湿度 | 5% - 95% RH (无凝结) |
| 防护等级 | IP65 (防尘防水) |
与全球主流测深系统对比 | Compare with global bathymetry systems
| 厂商 Manufacturer | 型号 Model | 国家 Origin | 波束 Beams | 频率 Frequency | 深度 Depth |
|---|---|---|---|---|---|
| R2Sonic | Sonic 2024 | 🇺🇸 美国 | 256-1024 | 170-450 kHz | 500m |
| R2Sonic | Sonic 2022 | 🇺🇸 美国 | 256 | 200-400 kHz | 400m |
| Kongsberg | EM 2040C | 🇳🇴 挪威 | 512 | 200-400 kHz | 520m |
| Teledyne | SeaBat T50-R | 🇩🇰 丹麦/🇺🇸 | 512 | 200-400 kHz | 500m |
| NORBIT | WINGHEAD i80S | 🇳🇴 挪威 | 256 | 200-400 kHz | 300m |
| 规格 Specification | Sonic 2022 | Sonic 2024 | 优势 Winner |
|---|---|---|---|
| 波束宽度 Beam Width | 0.9° × 0.9° @ 450kHz 1° × 2° @ 200kHz |
0.45° × 0.9° @ 450kHz 0.3° × 0.6° @ 700kHz |
2024 ✓ |
| 频率范围 Frequency Range | 200-400 kHz | 170-450 kHz | 2024 ✓ |
| 波束数量 Beam Count | 256 | 256-1024 | 2024 ✓ |
| 最大深度 Max Range | 400m | 500m | 2024 ✓ |
| 覆盖宽度 Coverage | 10° - 160° | 10° - 160° | 相同 |
| 最大Ping率 Max Ping Rate | 75 Hz | 75 Hz | 相同 |
| 功耗 Power | 35 W | 50 W | 2022 ✓ |
| 深度等级 Depth Rating | 100m / 3000m (可选) | 100m / 4000m / 6000m (可选) | 2024 ✓ |
| 适用场景 Best For | 小型船舶、基础测量 | 高精度、专业测量 | - |
| 厂商 Manufacturer | 型号 Model | 频率 Frequency | 波束 Beams | 深度 Depth |
|---|---|---|---|---|
| 中海达 CHCNAV | iBeam 8140 | 400 kHz | 512 | 200m |
| 中海达 CHCNAV | GeoBeam2040 | 200-400 kHz | 512 | 200m |
| 海鹰科技 | BH8140 | 400 kHz | - | 200m |
| M3 武汉团队 | M3 Triple | 200 kHz | 3 | 100m |
M3: ⭐⭐⭐⭐⭐ | 进口: ⭐⭐
M3系统完全开源，适合教学实验和算法研究
M3: ⭐⭐⭐⭐⭐ | 进口: ⭐⭐⭐⭐
河流、水库测量性价比最高
M3: ⭐⭐⭐⭐ | 进口: ⭐⭐⭐⭐⭐
中小型港口维护测量足够使用
M3: ⭐⭐ | 进口: ⭐⭐⭐⭐⭐
深海应用需选择专业多波束系统
Uniform large coverage
8.7m coverage @ 3m depth
✓ 测量效率提升 3.3倍
✓ 测量时间减少 70%
Hardware-fixed geometry
±5mm relative positioning
✓ 地形形状不受GPS影响
✓ 高质量3D重建
Open-source design
完全开源的技术方案
✓ 开源透明设计
✓ 完整技术支持
Easy to integrate
Standard MODBUS RTU
✓ 即插即用设计
✓ 快速部署
Local support
Wuhan-based team
✓ 中文技术支持
✓ 快速响应服务
将M3测深系统与无人船完美结合，打造开源自主测量平台
Integrate M3 with Unmanned Surface Vehicles for open-source autonomous surveying
换能器安装 Transducer Mounting:
控制系统 Control System:
嵌入式软件 Embedded Software:
地面站软件 Ground Station:
系统功耗 Power Consumption:
续航时间 Endurance:
适合教育、小水域测量
适合工程测量、水库监测
适合长距离、多传感器
Reservoir Monitoring
淤积测量、库容计算、坝前监测
Nearshore Surveying
海岸线测量、浅水地形、滩涂监测
Construction Survey
疏浚工程、桥墩测量、管道铺设
Research & Education
湖泊研究、学生实验、算法验证
Emergency Survey
洪水监测、事故搜救、快速部署
Aquaculture
鱼塘监测、网箱测量、水深管理
完全开源，可自主修改
开源设计，自主维修
内置AI处理算法
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我们提供完整的USV集成解决方案：从硬件选型到软件开发，从系统集成到现场调试
We provide complete USV integration solutions: from hardware selection to software development
💼 招投标支持 | 政府采购 | 科研项目合作
提供完整的技术方案、产品资质和售后服务承诺
Complete technical solutions, product certifications, and after-sales service commitments
连接M3测深系统，实时监控深度数据、地形可视化、GPS轨迹
📧 jason15994264083@gmail.com
📧 partnership@sonar-system.com
📍 中国·武汉